概要

• Waveshare JetRacer AIレーシングロボット
• 自律型Alレーシングロボットカー
• Jetson Nano用に設計（Jetson Nanoは付属しません）
• 最新の高速Alアルゴリズムの実行で472GFLOPSを達成
• クアッドコアCortex-A57 CPUと128コアMaxwell GPUを搭載
• 3x2mの大型トラックマップ付属

Jetson Nano用Waveshare JetRacer AIレーシングロボットは、小型で強力なコンピュータです。クアッドコアCortex-A57 CPUと128コアMaxwell GPUを備え、最新の高速Alアルゴリズムの実行で472GFLOPSを達成しています。

これは、ディープラーニング、コンピュータービジョン、GPUコンピューティング、マルチメディア処理などに広く使用され、TensorFlow、PyTorch、Caffe / Caffe2、Keras、MXNetなど、多くの一般的なAlフレームワークをサポートしています。

Webブラウザを介した対話型プログラミングにより、torch2trt（PyTorch - TensorRTトランスレータ）の最適化による高フレームレート処理が可能になり、運転後のより迅速な自律的なラインの実現が容易になります。

JetRacer Al キットは、DonKeyCarオープンソースプロジェクトもサポートしています。 DonKeyCarは、ディープラーニングニューラルネットワークフレームワーク Keras / TensorFlowとコンピュータビジョンライブラリOpenCVを使用して、自動運転を実現します。

注： Jetson Nanoおよび高容量18650バッテリーは付属しません

仕様

• カメラ：8MP、FOV 160°、解像度 3280x2464
• ディスプレイ：0.91インチOLED、128x32ピクセル
• モータ：37-520モータ、 減速率 1:10、12V、アイドル回転数 740RPM
• サーボ：MG996R、トルク 9kg/cm（4.8V）
• 2.4GHz / 5GHzデュアルモードWiFi
• Bluetooth 4.2で簡単接続
• 重量：2.779 kg

同梱

• JetRacerメタルキット　６
• EVAフェルトパッド　２
• 3Dプリントモータ蓋　１
• JetRacer拡張ボード　１
• IMX219-160カメラ　１
• ワイヤレスAC8265　１
• アクリル部品　１
• サーボマウント　１
• メタルギアモータ　２
• タイヤ　４
• カプラ　１
• MG996Rサーボ　１
• MG996Rサーボホイール　１
• ステアリングナックル　２
• ボールベアリング　４
• M3プラスチックボールジョイント　４
• M3プルバー　２
• 12.6 Vバッテリ充電器+ EUヘッド　１
• ワイヤレスゲームパッド　１
• 6ピンケーブル　１
• スパナ　２
• ドライバ　２
• ミニクロスレンチスリーブ　１
• 4010冷却ファン　１
• マイクロSDカードリーダー　１
• ねじセット　１
• トラックマップ　１

寸法

外形寸法

• トラックマップサイズ ：3 x 2 m